Do niedawna gmina Rudziniec, jako jedyna w powiecie gliwickim, nie posiadała herbu. Sytuacja jednak uległa zmianie po tym, jak Komisja Heraldyczna ostatecznie pod koniec ubiegłego roku zatwierdziła projekt herbu. Jej decyzję zaakceptowali również radni Rady Gminy, przyjmując 30 marca stosowną uchwałę.
Herb przedstawia drewniany kościół - po jego lewej i prawej stronie stoją drzewa iglaste. Dolną część herbu wypełnia błękit. Wybór tych elementów nawiązuje do unikatowych i historycznych zabytków z terenu gminy. Są one dla lokalnej społeczności powodem do dumy, a dzięki temu stają się doskonałym symbolem jednoczącym. Na terenie gminy spośród sześciu istniejących tu niegdyś drewnianych kościółków, do chwili obecnej zachowały się trzy, w tym dwa pochodzące jeszcze z XV wieku.
Drzewa iglaste (zielone o brązowym pniu) symbolizują tereny leśne i nawiązują do elementów heraldycznych godła Rudzińca. Z kolei barwa błękitna symbolizuje zarówno biegnący przez teren gminy Kanał Gliwicki, jak i dwa duże obiekty wodne, wykorzystywane dla celów turystycznych oraz przemysłowych - jeziora Pławniowickie i Dzierżno Duże.